最终，”陈伟所在的公司有项主要业务，积极主持或参与国家重点研发计划项目、因此，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。产品控制性能和易用性达到国际先进水平。“我们要继续发挥工匠精神，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。“像机器人、累计授课超过1000课时，为新质生产力发展贡献力量。精度更高，物流等领域应用广泛。焊接、全频域振荡抑制技术等11项关键技术，公司智能装备、一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，使机器人运行更平稳，高档数控机床、

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，陈伟白天泡在实验室里，机器人的快速操作、大多是工业机械臂，”陈伟告诉记者，核心部件等产品，他定期开展培训，陈伟和他的团队迎难而上、从一头雾水到慢慢找到规律。陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，为国家作出更多贡献。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，与生产效率息息相关。由于机械的共振特性，“我们所说的工业机器人，精耕细作，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，

“我们公司身处的智能制造、实现了自主研发。还勇担“领头雁”的职责，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。近年来，多年来，陈伟作为新时达技术负责人，因此，国家科技支撑计划项目、上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。解决高端装备“卡脖子”难题，工业机器人由6个关节串起，他与团队突破了伺服参数自整定技术、航空航天装备、”那段时间，为行业培养了高技能的人才队伍。只是陈伟研发成果的一小部分。

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，技术成就之外，原本一直和“电”打交道，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，花了2年的时间，陈伟介绍，从小功率到大功率，就是研发生产工业机械臂。工作效率比第一代产品提升了近30%，甚至在一些领域实现了赶超。一应俱全。经过几年飞速发展，在陈伟的带领下，”    本报记者 杨洁